VR下半身交互新突破！ForceBot机器人亮相，提升虚拟行走体验

弗吉尼亚理工大学团队研发了ForceBot机器人设备，用于VR下半身触觉交互。该设备使用两个平面龙门架系统，为每只脚提供两个自由度运动和被动脚跟提升功能，通过导纳控制器和步行算法模拟平地、楼梯等虚拟地形行走体验。设备设计基于动捕数据和动态仿真，旨在提升VR在教育、医疗、娱乐等领域的沉浸感和应用效果。未来计划包括改进自由度、模拟更多地形，并进行用户研究评估。